考试要求
要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。考试时间：180分钟，满分150分。
考试内容
1) 控制系统的数学描述
u 控制系统的运动方程式
u 控制系统的传递函数
u 控制系统的方框图及其简化
u 信号流图
u 控制系统的状态空间描述
2) 线性连续控制系统的分析
u 线性系统的时域法
u 线性系统的根轨迹法
u 线性系统的频域法
u 线性系统的状态空间法
u 李雅普诺夫稳定性方法（含非线性情形）
3) 线性离散控制系统的分析
u 线性系统的离散化
u 脉冲传递函数
u 线性离散控制系统的分析与设计
4) 非线性系统的分析
u 相平面法
u 描述函数法
5) 线性连续控制系统的综合
u PID控制规律
u 控制系统的校正
u 线性系统的状态空间综合法
参考书目
(1) 裴润，宋申民，《自动控制原理》（上、下册）修订版，哈尔滨工业大学出版社，2011
(2) 胡寿松，《自动控制原理》第七版，科学出版社，2019
(3) 刘豹、唐万生，《现代控制理论》第三版，机械工业出版社，2006
